РАЗДЕЛ 1. Спутниковая радионавигация    1

1.1       Общие вопросы навигации    2
1.1.1    Основные термины и определения    2
1.1.2    Навигационные характеристики    9
1.1.3    Процедуры захода на посадку    11
1.1.4    Морская навигация    15
1.1.5    Спектр радиочастот, выделяемый для радионавигации    16
1.2       Общая характеристика спутниковых радионавигационных систем    18
1.2.1    Состояние и развитие СРНС    18
1.2.2    Состав систем    22
1.2.3    Спутниковая аэронавигация в системах CNS/ATM    23
1.2.4    Стратегия ИКАО    25
1.2.5    Глобальная навигационная спутниковая система GNSS    27
1.2.6    Региональные дополнения в GNSS    33
1.3       Требования, предъявляемые к спутниковым навигационным системам авиационными пользователями    38
1.3.1    Общесистемные требования к спутниковым   навигационным системам    38
1.3.2    Требования к GNSS и ее составляющим    47
1.3.3    Бортовой приемник GNSS    55
1.4       Координаты, время, движение навигационных спутников    56
1.4.1    Системы координат в спутниковых радионавигационных технологиях    56
1.4.2    Время в спутниковых радионавигационных системах    68
1.4.3    Движение навигационных спутников в поле тяготения Земли    79
1.4.4    Процедуры размножения эфемерид    88

РАЗДЕЛ 2. Информационные сигналы спутниковых радионавигационных систем    93

2.1       Информационные сигналы    94
2.1.1    Вводные замечания    94
2.1.2    Формирование шумоподобных сигналов    97

2.1.3    Интерфейсы ГЛОНАСС и GPS    102
2.1.4    Формирование информационного сигнала в ГЛОНАСС    106
2.1.5    Формирование информационного сигнала в GPS    111
2.2       Формат и содержания навигационных данных    116
2.2.1    Данные ГЛОНАСС    116
2.2.2    Данные GPS    132
2.2.3    Навигационные данные космического функционального дополнения SBAS        141
2.3       Данные дифференциальных станций    153
2.3.1    Данные авиационных контрольно-корректирующих станций    153
2.3.2    Навигационные данные дифференциальной GNSS    159
2.4       Стандартные сообщения    170
2.4.1    Формат NMEA    170

РАЗДЕЛ 3. Основные средства обеспечения спутниковой навигации    181

3.1       Характеристика радионавигационного поля СРНС    182
3.2       Спутниковый навигационный приемник    188
3.2.1    Требования к спутниковым навигационным приемникам    188
3.2.2    GNSS приемник, взаимодействующий с SBAS    189
3.2.3    Обобщенная функциональная схема навигационного приемника    193
3.2.4    Антенны GNSS    193
3.2.5    Радиотехнический модуль    202
3.2.6    Поиск и обнаружение сигнала навигационного спутника    204
3.2.7    Слежение за сигналом навигационного спутника    210
3.2.8    Совмещенные   навигационные приемники    212
3.2.9    Демодуляция сообщений навигационных спутников ГЛОНАСС    213
3.2.10  Структура навигационного приемника GPS    215
3.3       Авиационные DGNSS    216
3.3.1    Концепция построения авиационной DGNSS    216
3.3.2    Алгоритм функционирования ККС    218
3.3.3    Антенно-фидерное устройство    220
3.3.4    Блок датчиков GNSS    222
3.3.5    Блок обработки данных    223
3.3.6    Передатчик корректирующей информации    225
3.3.7    Контрольный приемник    226
3.3.8    Алгоритмы контроля целостности наземных функциональных дополнений        228

РАЗДЕЛ 4. Основы навигационных определений    231

4.1       Определение координат навигационным приемником    232
4.1.1    Обобщенный алгоритм определения координат    232
4.1.2    Расчет координат псевдодальномерными методами    232
4.1.3    Итеративный метод расчета координат потребителя    236
4.1.4    Алгоритм Гаусса для вычисления обратной матрицы    243
4.1.5    Геометрический фактор и погрешности определения координат    245
4.1.6    Дифференциальный метод определения координат    253
4.2       Алгоритмы расчета эфемерид навигационных спутников    254
4.2.1    Алгоритм расчета эфемерид навигационного спутника ГЛОНАСС на текущий момент времени    254
4.2.2    Алгоритм расчета эфемерид навигационного спутника GPS на текущий момент времени    257
4.3       Алгоритмы расчета времени в GPS    259
4.4       Алгоритм расчета ионосферной поправки в SBAS    263
4.5       Измерение псевдодальности    266
4.6       Алгоритм оценки координат, времени и псевдодальностей в системе SBAS    272
4.7       Алгоритмы оценки уровней защиты в СРНС    274
4.7.1    Определение уровней защиты в SBAS    274
АЛ.2    Оценка уровней защиты в GBAS    278

РАЗДЕЛ 5. Специальные вопросы в GNSS    281

5.1       Помехозащищенность приемников спутниковой навигации    282
5.1.1    Требования по помехоустойчивости GNSS    282
5.1.2    Экспериментальные наблюдения воздействия помех на навигационный приемник    288
5.2       Адаптивные антенные решетки    291
5.2.1    Подавление помех адаптивными антенными решетками    291
5.2.2    Моделирование адаптивных антенных решеток    295
5.3       Прогнозирование доступности навигационных спутников    307
5.3.1    Системы прогнозирования доступности навигационных спутников    307
5.3.2    Назначение составляющих экспериментальной АСПДНС    309
5.3.3    Алгоритм определения доступности GNSS    311
5.4       Зарубежный опыт внедрения спутниковых навигационных технологий    317
5.4.1    Подсистемы MS для получения эталонных параметров движения летных лабораторий    317

VI    Оглавление

5.4.2    Оценка навигационных характеристик широкозонных функциональных дополнений    321
5.4.3    Эксперименты по оценке характеристик  широкозонных функциональных дополнений    325
5.4.4    Экспериментальная оценка технологии OMNISTAR в Украине    329
5.5 Центр спутниковых навигационных технологий Национального авиационного университета GNSSLab    336

РАЗДЕЛ 6. GNSS MatLab    347

6.1       Сигналы GNSS    348
6.1.1    Псевдослучайный код спутников GPS    350
6.1.2    Псевдослучайный код спутников ГЛОНАСС    365

6.2       Преобразование координат    369
6.3       Время    371
6.4       Орбитальное движение навигационных спутников    376

6.4.1    Иллюстрация размножения эфемерид спутников ГЛОНАСС    376
6.4.2    Орбитальное движение спутников GPS    377
6.4.3    Орбитальное движение спутников ГЛОНАСС    391
6.5       Преобразование данных навигационных спутников    415
6.5.1    Преобразование данных альманаха приемника СН 4701 в формат YUMA        415
6.5.2    Декодирование данных альманаха спутников GPS    426
6.5.3    Видимость навигационных спутников GPS и ГЛОНАСС    431

6.6    Декодирование и расшифровка данных спутников ГЛОНАСС    444
6.7    Решение навигационной задачи    456
6.8    Расчет координат спутников ГЛОНАСС по данным эфемерид на любой момент времени с одновременным решением навигационной задачи    458
6.9    Геометрический фактор    476

БИБЛИОГРАФИЯ    482

ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ    492

ПРИЛОЖЕНИЕ. Рисунки в многоцветном воспроизведении    495

Cистемы cпутниковой радионавигации / В.В. Конин, В.П. Харченко; Национальный авиационный університет. – К.: Холтех, 2010 -520с.

Приобрести книгу возможно по адресу http://gps-shop.navstar.com.ua/product/sistemy-sputnikovoj-radionavigacii-vv-konin-vp-harchenko/

Garmin choose